库斯特AGV自动导航运输小车

重庆库斯特机电设备有限公司是一家专注创新研发、生产、销售工业自动化设备的高科技企业；是由国内AGV领域*研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供较先进、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年AGV领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的*工程师团队。
库斯特公司目前生产和销售的产品包括：
1、库斯特（KST）前进式（单片机控制）AGC；
2、库斯特（KST）*式（单片机控制）AGV；
3、库斯特（KST）全自动充电站；
4、库斯特（KST）*无线调度控制系统；
5、项目工程单片机控制程序设计；
库斯特公司以技术创新为动力，坚持以科技为先导，以质量为中心，按照现代企业管理制度的要求；一直紧跟国内外相关技术的发展趋势，致力于转化为符合市场需求的优质产品,提供持久完善的售前、售后服务；制定了一套行之有效的生产管理、质量管理、产品开发和现场管理等制度。
库斯特公司依靠丰富的项目经验，先进的技术平台和高效的营销体系，为中国的用户提供科学精益的项目工程系统方案，较优质的自动化电气设备和较完善的服务。热诚欢迎广大用户购买使用库斯特公司的产品。
 
 
AGV-是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并依靠到*地点，完成一系列移载，搬运等作业功能。
AGV种类-按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航，电磁导航，磁带导航，光学导航，激光导航，惯性导航，图像识别导航，GPS导航等。而在工业企业应用较为广泛的导航方式主要是电磁导航，磁带导航，激光导航。
 
1. 平台采用重力原理，设计高低差的Free Roller，避免部品滑出，有阻档连动机构。
2．AGV的卸载机构为变向动力的Roller，配置**Pin 装置。
- 卸货: AGV 到达站点时，启动 Roller 运转即可。
- 载货: AGV 到达站点时，**Pin 伸出迫使站台载具档板1 下降及载具档板2 上升，启Roller 运转。
此时*二个载具被档板2 限制，避免滑落。当AGV 已承接载具妥当，**Pin 缩回，即可行车离开站点。此时站台载具档板1 上升及档板2 下降，载具可滑行至出货位置。
3. 载具感应Sensor 信号AGV通信。
1>派工系统是要处理上下工序间产品的传送，所以沟通是以AGVS 为主体。
2>方式一的作法是再建置一个主PC，有资料库及程式可处理AGVS 间的命令。在复杂的
生产作业中，这是标准的方式。
3>方式二是由上下工序的AGVS互相沟通，在工序的关系固定且单纯的情况下适用，甚至
再合并到一个AGVS (方式三)直接控制上下制程间的产品传送，也是可以考虑的方法。

主要参数:
1.采用纯电动驱动 
2.驱动悬架采用独立悬架 
3.伺服差动转向 
4.FRID站点识别 
5.高性能磁导航传感器 
6.红外线防撞传感器 
7.被动防撞缓冲传感器 
8.电动自动升降杆 
9. 7英寸人机对话界面(触摸屏)
10.支持无线网络通信 
11.支持上位机远程控制 
12.运行路线自主编程 
13.完全自主知识产权

Contact:  Melody Nie 
重庆库斯特机电设备有限公司
Chongqing Kusite Electrical and Mechanical Equipment Co., Ltd
重庆市渝北区回兴街道金开大道2009号附90鑫城名都2幢1-1
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